气缸类型有很多种，其中以挠性软管作为缸筒的气缸。常用挠性气缸有两种第一种挠性气缸是滚子挠性气缸见图42.2-17。由夹持滚子代替活塞及活塞杆夹持滚子设在挠性缸筒外表面，A端进气时，左端挠性筒膨胀，B端排气，缸左端收缩，夹持在缸筒外部的滚子在膨胀端的作用下，向右移动，滚子夹带动载荷运动。可称为挠性筒滚子气缸。这种气缸的特点是所占空间小，输出力较小，载荷率较低，可实现双作用。第二种是普通挠性气缸见图42.2-16，由活塞、活塞杆及挠性软管缸筒组成。一般都是单作用活塞气缸，活塞的回程靠其他外力。其特点是安装空间小，行程可较长。
气缸的基本参数如下：
缸径 动作形式 双作用，单作用；弹簧压回/弹簧压出；
接管口径 安装形式 通孔（标准），两端内螺纹（任选）；
工作介质 杆端螺纹 内螺纹（标准），外螺纹（任选）；
耐压试验压力 缓冲 无 ；
最高工作压力 行程误差 0~+1mm；
最低工作压力 润滑 不需要；
环境和流体温度 使用速度 50~500mm/s ；
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